Здравствуйте мне 23 девушке уже исполнилось 16 мы переспали родители хотят написать заявления но все было обоюдно что мне грозит?

Здравствуйте. Вам ничего не грозит, так как уголовная ответственность предусмотрена только за половое сношение с лицом не достигшим 16 лет. 

УК РФ Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста

1. Половое сношение с лицом,не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, —

Если Вам необходима более детальная консультация или подготовка юридического документа (заявления, жалобы и др.) Вы можете обратиться ко мне в чат. Услуги в чате оказываются на платной основе.   

Все зависит от того, было ли это по обоюдному согласию. Если насильственных действий не было, то Ваши действия не наказуемы в уголовном порядке.

ч.2 ст.20 УК РФ предусматривает наказание с 14 лет за изнасилование (ст.131), насильственные действия сексуального характера (ст.132).