Добрый день. Вам доверенность для чего нужна? Для управления ТС доверенность в настоящее время не требуется на территории РФ, достаточно того, чтобы водитель был вписан в страховку по ОСАГО.
Если Вам все-таки нужна нотариальная форма доверенности, то доверителю в любом случае нужно посетить нотариуса, пусть в другом населенном пункте, иначе нотариус не станет заверять доверенность, ведь тем самым он берет на себя ответственность за достоверность его юридического действия (доверения).
По РФ существует практика, когда в одном населенном пункте оформляют доверенность, потом путем криптографии нотариус ее обращает в электронный документ, направляет посредством сети интернет нотариусу в другой населенный пункт и там уже другой нотариус его распечатывает. Такой документ будет иметь юр. силу, а срок на его получение, в отличие от направления почтой/курьером значительно сократится. Но, что касается иностранных государств — не могу сказать, есть ли такая практика.