Как признать договор дарения недействительным?

В декабре 2018-года по вынужденным обстоятельствам, я оформила договор дарения своей единственной квартиры на престарелую маму. Но не подумала на всякий случай подстраховаться, была уверена, что мама никогда плохого своей дочери не сделает, я ошиблась. Как только внуки (мои дети) узнали, что право собственности моей квартиры на их бабушке, стали приходить к ней, чего раньше не было, настраивать ее против меня и просят отдать им мою квартиру. В дальнейшем, отношение ко мне у мамы изменилось. Вероятно, в силу возрастных изменений она поддалась внушению внуков и стала неадекватно ко мне относиться. Седьмого октября 2020-года, под дверью моей квартиры, в которой я прописана, обнаружила записку и выписку с ЕГРН. В записке написано, я новый собственник (внук) квартиры, и просит освободить квартиру. В выписке ЕГРН написано, моя мама подарила мою квартиру внукам. В договоре дарения есть пункт, в котором написано, отсутствуют обстоятельства, вынуждающие совершить данный договор на крайне невыгодных для себя условиях. Сейчас факт конфликта между близкими родственниками, при котором я по факту осталась без жилья. Еще один пункт в моем договоре дарения, даритель сохраняет право постоянного проживания в данной квартире после его отчуждения. Через третьи лица началась травля и угрозы, если я не освобожу квартиру, то найдут способ как избавиться от этого пункта и от меня. Читала, что практически невозможно признать сделки недействительными. Разве возможно человека лишить жилья по законам РФ? Нашла ст 450 ГК РФ, которая дала мне маленькую надежду. Уважаемые Адвокаты и Юристы, как признать эти сделки недействительными? Заранее спасибо!