Здравствуйте.
Обязанность заемщика отвечать за исполнение обязательств, возникающих из кредитного договора, носит имущественный характер, не обусловлена личностью заемщика и не требует его личного участия, поэтому такое обязательство смертью должника не прекращается, а входит в состав наследства и переходит к его наследникам в порядке универсального правопреемства.
Поскольку смерть должника не влечет прекращения обязательств по заключенному им договору, наследник, принявший наследство, становится должником и несет обязанности по их исполнению со дня открытия наследства
Смерть должника не прекращает действие кредитного договора и начисление процентов за пользование кредитом.
Таким образом, действия банка законны.
По поводу страховки — нужно смотреть договор страхования — кто по договору является выгодоприобретателем. Обычно это банк.
Непонятно, почему страховая компания до сих пор не осуществила страховую выплату. Вполне вероятно, что страховая задерживает страховую выплату, нарушая закон. В этом случае, ваши убытки могут быть взысканы со страховой компании.
Могу заняться вашим делом, есть большой опыт работы со страховыми компаниями. Нужно смотреть документы, обращайтесь в чат.
С уважением, Андрей