Здравствуйте!
Согласно Письма Минюста России от 15.07.2020 N 12/79244-МБ <О виде и форме сделки, заключаемой во исполнение обязательства получателя государственного сертификата на материнский (семейный) капитал, по приобретению объекта недвижимости в общую долевую собственность супруга и детей>
Исходя из положений Федерального закона N 256-ФЗ, письменное обязательство лица, получившего государственный сертификат на материнский (семейный) капитал, оформить приобретенный с использованием средств материнского (семейного) капитала объект недвижимости (жилье) в общую собственность лица, получившего сертификат, его супруга (супруги), детей (в том числе первого, второго, третьего ребенка и последующих детей) должно быть оформлено в установленном законом порядке. Размер долей в праве общей долевой собственности на указанный объект недвижимости должен определяться на основании письменного соглашения всех дееспособных членов семьи. При этом требование об обязательном нотариальном удостоверении данного соглашения законодательством Российской Федерации не установлено.
Таким образом, вы можете составить соглашение в простой письменной форме и сдать его в Росреестр.
Но Росреестр иногда руководствуется тем, что если есть супруг и жилье куплено не только на средства материнского капитала, но и вложены совместные средства супругов, то тогда это элемент раздела совместно нажитого имущества, поэтому такое соглашение требуют удостоверить у нотариуса или приложить брачный договор