Здравствуйте, Мария!
Если ваша мама умрет, то вы не сможете воспользоваться доверенностью от матери, т.к. в связи с ее смертью доверенность утрачивает свою юридическую силу и придется вступать в наследство и ждать 6 месяцев.
Вы можете сейчас при жизни матери снять деньги, разделив между всеми и каждый открыть свой счет.
Можно конечно и завещательное распоряжение вашей маме сделать на каждого в отношении данных денег, но раньше 6 месяцев вы деньги не получите, только сумму до 100 тысяч на достойные похороны
ГК РФ Статья 1128. Завещательные распоряжения правами на денежные средства в банках