Или должен только он сам лично это сделать?

Добрый день, нет не можете, нотариус оформляет доверенность только в присутствии доверителя. Осужденный может обратиться за доверенностью непосредственно к начальнику исправительного учреждения на основании п.3 ст. 185 ГК. 

Здравствуйте, Ирина.

1. Мама не может быть наследником, так как на момент смерти отца брак меду ними расторгнут в то время, как наследниками по закону являются только дети родители и супруга наследодателя. При этом, если наследственное имущество приобреталось в браке, мама вправе выделить супружескую долю на свое имя, в состав наследства она не входит

2. Указанным Вами способом отказ от наследства недопустим. Находящемуся в МЛС наследнику следует принимать наследство, а для этого ему следует оформить доверенность на оформление наследственных прав на имя представителя, при этом согласно пп.3 п.2 ст.185 ГК РФ

2. К нотариально удостоверенным доверенностям приравниваются:

 доверенности лиц, находящихся в местах лишения свободы, которые удостоверены начальником соответствующего места лишения свободы;

С уважением