Умер отец моих детей, как оформить пенсию на детей, если он их отец не официально

Здравствуйте, Екатерина. 

Для того чтобы оформить пенсию по потере кормильца, необходимо сначала установить отцовство. Это можно сделать в судебном порядке. 

СК РФ Статья 50. Установление судом факта признания отцовства
 

В случае смерти лица, которое признавало себя отцом ребенка, но не состояло в браке с матерью ребенка, факт признания им отцовства может быть установлен в судебном порядке по правилам, установленным гражданским процессуальным законодательством.

Надо через суд сначала установить его отцовство. Ст. 50 СК РФ.