Подлежит ли Иванов уголовной ответственности?

Иванов распивал у себя в квартире спиртные напитки вместе с Семеновым. Увидев, что Семенов пытается похитить у него деньги, Иванов возмутился и нанес Семенову несколько ударов кулаками по лицу и голове. Уклоняясь от ударов, Семенов стал отступать к двери и Иванов ударом «вышвырнул» его за дверь и видел, как Семенов упал с крыльца на землю. После этого Иванов закрыл дверь и больше из дома не выходил. Утром следующих суток у дома Иванова был обнаружен труп Семенова. Узнав об этом от сотрудников полиции, Иванов написал явку с повинной, сообщив при каких обстоятельствах, он нанес потерпевшему удары. Проведенной по делу судебно-медицинской экспертизой было установлено, что смерть Семенова наступила в результате переохлаждения, а обнаруженные на лице и теле кровоподтеки и ссадины не могли повлечь расстройства здоровья. Подлежит ли Иванов уголовной ответственности?