Доброго Вам времени суток!
Оформить у нотариуса доверенность без присутствия мамы Вы не сможете (если конечно, нотариус добросовестный). Дело в том, что если нотариус оформит доверенность без присутствия доверителя, то он(а) может быть лишен своего статуса и соответственно остаться без работы.
Но выход есть. Вы можете пригласить нотариуса домой к маме, где он(а) и оформит доверенность. В нотариальных конторах существует даже «выездной» день один раз в неделю, когда нотариусы ездят к немощным людям и оформляют документы на дому. Стоимость таких выездов в разных районах страны сильно отличается, поэтому ее Вам лучше узнать у нотариуса, которого будете приглашать для оформления доверенности.
Удачи Вам!