Здравствуйте, Дмитрий!
Вот, что говорит законодательство:
СК РФ Статья 36. Имущество каждого из супругов
1. Имущество, принадлежавшее каждому из супругов до вступления в брак, а также имущество, полученное одним из супругов во время брака в дар,в порядке наследования или по иным безвозмездным сделкам (имущество каждого из супругов), является его собственностью.
То есть, квартира получена супругом в браке в наследство-его личная собственность ( и мать ребёнка не имеет на неё прав).
Что касается сожительства- также не имеет права на эту недвижимость мать ребёнка.
Подробная консультация возможна в чате ( кнопка рядом с именем юриста). Услуги в чате предоставляются на платной основе.
С уважением, Пархоменко Вадим