Вопрос заключается в том, как в этом случае обстоят дела с налогами: можем ли мы просто так использовать деньги от продажи маминой квартиры на погашение моей ипотеки?

Здравствуйте!

Вы вправе использовать эти деньги, налог за это платить не надо.

Георгий!

Нет никаких препятствий к использованию денег, вырученных от продажи квартиры, для покупки другого жилья. Продавец квартиры, если не имеет права на имущественный налоговый вычет по правилам статьи 220 Налогового Кодекса РФ, должен уплатить налоги с полученных доходов, а дальше волен сам распоряжаться своими деньгами.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные, предоплата. 
Всего доброго!