Марина, Здравствуйте!
Лишение родительских прав не освобождает родителей от обязанности содержать своего ребенка.Поэтому, ребенок имеет полное право на получение пенсии по потере кормильца.
СК РФ Статья 71. Последствия лишения родительских прав
2. Лишение родительских прав не освобождает родителей от обязанности содержать своего ребенка.
4. Ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства.