Здравствуйте, Алина.
При отсутствии завещания в пользу иных лиц, либо другим способом распределяющего наследство, Вы могли бы наследовать как наследник второй очереди по праву представления ту долю, которая причиталась бы Вашему умершему до тети отцу -см.ст.1141, 1143, 1146 ГК РФ.
Вместе с тем, для приобретения наследства Вам следовало его принять в течение 6 месяцев со дня его открытия (смерти наследодателя) подачей заявления о принятии нотариусу по последнему месту жительства наследодателя, либо совершением действий, свидетельствующих о фактическом принятии наследства (п.2 ст.1153 ГК РФ).
Если наследство в течение 6 месяцев не принято Вами, то при наличии уважительных причин пропуска срока для принятия наследства Вы можете просить суд восстановить указанный срок. Вы указали, что тетя умерла несколько лет назад, пропуск всего этого периода нужно объяснять, что представляется маловероятным, поэтому восстановить сроки шансов очень мало.
С уважением