Как в обоих случаях прописать возможность бабушки проживать в квартире до самой смерти?

Юлия, добрый день!

 В данной ситуации лучше оформить договор пожизненного содержания с иждивением, предусмотренный ст. 601 Гражданского Кодекса РФ:

1. По договору пожизненного содержания с иждивением получатель ренты — гражданин передает принадлежащие ему жилой дом, квартиру, земельный участок или иную недвижимость в собственность плательщика ренты, который обязуется осуществлять пожизненное содержание с иждивением гражданина и (или) указанного им третьего лица (лиц).

Однако, стороной в договоре — плательщиком ренты должно быть совершеннолетнее лицо, способное уплачивать ренту. Наиболее разумным — договор именно в Вами, а не с внучкой. При этом, право собственности на квартиру переходит с момента регистрации сделки в ЕГРН.

Что касается оспаривания договора дарения дочери или договора купли-продажи, то любая сделка может быть оспорена стороной (бабушкой), а оспаривать сделку её дети могут только после смерти бабушки, либо в случае признания её недееспособной и оформления опекунства (попечительства) над ней, подавая иск в её интересах.

Если Вы рассматриваете только договоры дарения или купли-продажи, то конечно, чтобы избежать уплаты НДФЛ, лучше договор купли-продажи.