Для получения мотоцикла со штраф стоянки необходимо предъявить:
1) документы, подтверждающие право собственности (владения) задержанным автомобилем (ПТС, договор купли продажи);
2) паспорт или иной документ, удостоверяющий личность собственника.
В г. Москва, данный вопрос урегулирован Постановлением Правительства Москвы от 09.04.2013 N 216-ПП, в других регионах могут быть свои нормативно правовые акты.
Но любом случае транспортное средство со стоянки может забрать только собственник или его представитель по доверенности, с предъявлением документов подтверждающих право собственности.
Знакомый сможет забрать мотоцикл, предъявив документы подтверждающие право собственности в данном случае ПТС и договор купли продажи.