Здравствуйте!
Статья 1153 ГКРФ предусматривает два способа принятия наследства — подача заявления нотариусу в течение 6 месяцев после открытия наследства и фактическое вступление, к которому, в частности, относится постоянная прописка наследника вместе с наследодателем. Если жена была с умершим вместе прописана на момент смерти, то достаточно обратиться к нотариусу с заявлением, свидетельством о смерти, о браке и документами на имущество, нотариус выдаст жене свидетельство, после чего она может заключить договор дарения с сестрой, составить договор, и сдать документы в Росреестр для регистрации прав уже сестры.
Если же она не была прописана, а шесть месяцев истекло, то теперь только в судебном порядке оформлять право собственности, после чего договор дарения.