Данил, добрый день.
С одной стороны, велосипедист не может передвигаться на велосипеде по пешеходному переходу, так как велосипед является ТС, а не пешеходом (п. 8.11 ПДД РФ).
За нарушение этого правила штраф составляет 800 руб (п. 12.29 КОАП РФ).
С другой стороны, в обязанности водителей ТС входит пропускать пешеходов (не создавать им помех) на пешеходных переходах (п. 14.1 ПДД РФ).
Тем не менее, если пешеходам горел зеленый свет, возможно, для ТС в этот момент сигнал светофора был красным. Движение ТС на запрещающий сигнал светофора запрещен (п.6.2 ПДД РФ).
Таким образом, если велосипедист, управляя велосипедом, двигался по пешеходному переходу, что ему запрещено п.8.11 ПДД, допустил ДТП с ТС, двигающимся по главной дороге или на разрешающий сигнал светофора, то виновник ДТП — велосипедист.
Если ТС двигалось с нарушением ПДД (например, на запрещающий сигнал светофора), то виновны оба участника ДТП.
С уважением,
Александр