Здравствуйте, Василий.
Узнать о наличии договора дарения каким-либо законным путем, помимо запроса сведений ЕГРН или обращения к нотариусу за принятием наследства Вы не можете.
Если стороны договора не обращались за регистрацией права собственности, то сведений в Росреестре и нет.
При обращении к нотариусу с заявлением о принятии наследства нотариус будет устанавливать состав наследства, и если договор дарения был, но регистрация права не произведена, то квартира войдет в состав наследства, если брат не признает право собственности на основании дарения в судебном порядке. Предпринимая такие действия, он должен будет предоставить этот договор.
Или когда брат переоформит квартиру на себя?
Он не сможет зарегистрировать право без отца, только в судебном порядке.
Предоставить более подробные разъяснения по Вашему вопросу возможно в рамках индивидуальной консультации в чате (кнопка «общаться в чате» рядом с фото юриста), там же возможны услуги по составлению документов (при необходимости). Индивидуальные консультации и услуги по составлению документов оказываются на платной основе, стоимость по договоренности.
С уважением