Здравствуйте, Александр,
Вам нужно обратиться в районный суд по месту жительства бабушки с иском о передаче ребенка вам на основании статьи 68 Семейного кодекса. Ознакомьтесь с ее содержанием, там есть оговорка, по которой вам могут отказать. Отказы бывают, но достаточно редко.
Обращаться в полицию и органы опеки смысла нет, поскольку у них нет полномочий для передачи ребенка вам. Если ребенку есть 10 лет, суд должен учесть мнение ребёнка (ст.57 Семейного кодекса).
Обращение в суд лучше не откладывать, у ребенка горе и он находится под влиянием родственников.
Обращайтесь, буду рад вам помочь.
С уважением, Андрей Козырев