Здравствуйте, Кирилл!
Поскольку они оба собственники, то от него необходимо письменное согласие.
Вот, что говорит законодательство:
Приказ МВД России от 31.12.2017 N 984 «Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации по предоставлению государственной услуги по регистрационному учету граждан Российской Федерации по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации»
Исчерпывающий перечень документов, необходимых в соответствии с нормативными правовыми актами для предоставления государственной услуги и услуг, которые являются необходимыми и обязательными для предоставления государственной услуги, подлежащих представлению заявителем, способы их получения заявителем, в том числе в электронной форме, порядок их представления
49.4. Письменное согласие о вселении гражданина в жилое помещение от проживающих совместно с нанимателем жилого помещения совершеннолетних пользователей, наймодателя, всех участников долевой собственности (при необходимости).
Письменное согласие составляется в произвольной форме, и должно быть подписано отчимом. Можно обойтись на регистрации без его личного присутствия
Кирилл, если остались вопросы, обращайтесь, отвечу на них.
Заверять такое согласие нотариально не требуется.