Компенсация родителям за смерть сына

Здравствуйте!Мой брат умер в тюремном диспансере от туберкулеза,в справке о смерти которое выдали там был диагноз:фиброзно-кавернозный туберкулез легких,эмпиема плевры легких.Этот диагноз появился ведь не на момент смерти,а гораздо раньше,и это заболевание входит в Перечень болезней утвержденных Правительством РФ из-за которого его должны были освободить условно-досрочно по состоянию болезни.Его "залечили" там до того,что он ходить уже не мог,передвигался на коляске, ему было трудно говорить,есть.До такого состояния его довели за 4 месяца.Почему его не освободили раньше,ведь было очевидно в каком он тяжелом состоянии,ведь у него не такое было тяжкое преступление по которому его так мучили,он всего-то навсего по пьянке украл телефон у такого же пьяного,потом он выплатил стоимость телефона,тот человек написал,что претензий к нему не имеет,а его все равно осудили.Убитые горем родители незнают что делать скажите имеют ли они право на какую-либо компенсацию от тюремного учреждения за то что моего брата не освободили раньше и довели до такого состояния?Если имеют право то куда нам обращаться,какие документы необходимы?