Здравствуйте,
В вашем случае проблема решается по нормам п.2 ст. 66 и п.1 ст. 57 Семейного кодекса.
Отцу целесообразно обратиться в органы опеки с письменным заявлением, затем в суд с иском о порядке общения. Суд установит время для общения и мать будет обязана передавать вам ребенка. Для ребенка такого возраста порядок общения — встречи по несколько часов при матери от нескольких раз в месяц до нескольких в неделю, в зависимости от вашей позиции в суде и степени обоснованности требований.
В дальнейшем, если отношения не улучшатся и вы так и не договоритесь, порядок общения меняется тоже через суд, сначала убирается присутствие матери, затем увеличивается время. Лет с 5-6 вполне реально добиться права забирать ребенка на выходные с ночевками и ездить с ним в отпуск.
Начать процесс защиты прав ребенка можно с обращения в ЗАГС за повторным свидетельством о рождении. Решение проблемы обычно занимает несколько месяцев.
Привозить ребенка родственникам мать не обязана, но они тоже могут установить порядок общения. Таким образом время общения еще немного увеличивается за счет встреч с бабушкой/дедушкой и другими родными.
Обращайтесь, я могу вам все подробно объяснить и составить все нужные заявления.
С уважением, Андрей Козырев