Здравствуйте, Наталья!
Каждый может свободно выезжать за пределы Российской Федерации. Гражданин Российской Федерации имеет право беспрепятственно возвращаться в Российскую Федерацию ( статья 27 Конституции Российской Федерации). Вашему ребенку необходимо взять с собой документ удостоверяющий его личность (паспорт гражданина РФ).
Нотариально удостоверенное согласие родителей требуется лишь в случае когда несовершеннолетний гражданин РФ покидает территорию страны самостоятельно и без сопровождения (ст. 20 ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию»).
Однако, обращаю Ваше внимание, что в некоторых городах Российской Федерации существует комендантский час, во время которого несовершеннолетним гражданам находиться на улице в ночное время запрещено. В противном случае родителей привлекут к административному наказанию. Например, в Краснодарском крае, к которому относится город Сочи установлено, что родители (законные представители), должностные лица принимают меры по недопущению нахождения (пребывания) в общественных местах без сопровождения родителей (законных представителей), родственников или ответственных лиц.
Следовательно, в этом случае рекомендуется оформить «Согласие на сопровождение несовершеннолетнего ребенка по территории РФ», где ответственность за жизнь и здоровье на себя возлагает сопровождающий (сестра вашего бывшего супруга), с указанием срока выезда и городов, которые он намерен посетить.
Желаю вам хорошего настроения, а Вашему ребенку удачной поездки!