Здравствуйте.
Для развернутого ответа на Ваш вопрос необходимо ознакомиться с нормативным актом (постановлением), на которое ссылались сотрудники ПДН.
Однако, в целом практика идет по пути привлечения родителей к ответственности за ненадлежащее исполнение родительских обязанностей (статья 5.35 КоАП РФ) (запрет на самом деле связан с частыми случаями гибели детей на водоемах, потому власти и требуют присутствия взрослых).
Для того, чтобы избежать подобных ситуаций рекомендую Вашим родителям скооперироваться и найти для Вас сопровождающего на водоемы, который будет за Вами присматривать. В этом случае Ваша безопасность обеспечивается совершеннолетним лицом, следовательно, не будет основания для Вашего удаления из водоема. Можно также оформить договоренности с сопровождающим в письменном виде (я откровенно сомневаюсь в юридической силе такого документа, но он даст хотя бы шанс убедить сотрудников комиссии ПДН в том, что Вы находитесь в водоеме под присмотром).
Искренне надеюсь, что у Вас получится свободно купаться (под присмотром взрослых, конечно).