Добрый день. Данная ситуация представляет собой понятие наследственной трансмиссии.
Наследственная трансмиссия представляет собой переход права на принятие наследования, то есть, если наследник, призванный к наследованию по завещанию или по закону, умер после открытия наследства, не успев его принять в установленный срок, право на принятие причитавшегося ему наследства переходит к его наследникам по закону, а если всё наследственное имущество было завещано — к его наследникам по завещанию (согласно ст. 1156 Гражданского кодекса РФ).
Если срок вступления в наследство не истек, то вы сможете это осуществить. Если закончился, нужно будет через суд восстанавливать срок вступления в наследство.
Если мой ответ Вам помог поставьте плюс.