Здравствуйте, Алексей.
В вашем случае необходимо обратиться в ГИБДД с заявлением о замене водительского удостоверения. Поскольку в вашей медицинской справке нет сведений о противопоказаниях, то категорию «C» восстановят без дополнительных условий, в частности, без повторного прохождения экзаменов.
Порядок замены водительского удостоверения в связи с необходимостью восстановления утраченной категории такой же, как и при обычной замене.
Данная консультация основана на выдержке из Постановления Правительства РФ от 24.10.2014 N 1097
29. Выдача российского национального водительского удостоверения взамен ранее выданного российского национального водительского удостоверения производится без сдачи экзаменов и в следующих случаях:
д) при подтверждении наличия у водителя транспортного средства изменений в состоянии здоровья, в том числе ранее не выявлявшихся медицинских показаний или медицинских ограничений к управлению транспортным средством;