Поскольку никто из наследников не был зарегистрирован (прописан) в квартире с наследодателем, то наследники подпадают под абз.1 пп.22 п.1 ст.333.24 НК РФ
«Налоговый кодекс Российской Федерации (часть вторая)» от 05.08.2000 N 117-ФЗ (ред. от 24.04.2020)
НК РФ Статья 333.24. Размеры государственной пошлины за совершение нотариальных действий
22) за выдачу свидетельства о праве на наследство по закону и по завещанию:
детям, в том числе усыновленным, супругу, родителям, полнородным братьям и сестрам наследодателя — 0,3 процента стоимости наследуемого имущества, но не более 100 000 рублей;
другим наследникам — 0,6 процента стоимости наследуемого имущества, но не более 1 000 000 рублей;
Таким образом, каждый из наследников должен будет уплатить 0,3%, это примерно 4 220 руб. + за правовую и техническую работу, за бланк свидетельства о праве на наследство, это примерно 5 000 — 6000 руб.
Можете самостоятельно посчитать размер пошлины, воспользовавшись калькулятором расчета пошлины.