Расторжение договора купли продажи сл стороны продавца

Здравствуйте! мы продали в апреле автомобиль по рукописному договору купли-продажи с номерными знаками, т.е. с учёта авто мы не снимали, но при продаже сделали отметку в ПТС. Сейчас мы узнали, что авто до сих пор числится на нас т.к. новый владелец не поставил его на учёт на себя. По данным Гаи машина наша и штрафы и налоги будем платить мы. Что делать? Можно ли расторгнуть договор купли-продажи через суд? Помогите написать исковое заявление. Каким образом возможно воздействовать на нового владельца?