Могу ли я выкупить их за материнский капитал?

Это не запрещено. Между тем, Пенсионный фонд РФ признает сделку между родными с использованием материнского капитала при соблюдении определенных условий.
Во-первых, сделка не должна быть притворной, т.е. заключенной с целью обналичить средства сертификата без изменения порядка пользования жилым имуществом.
Во-вторых, сделка может быть заключена с любым родственником, кроме своего законного супруга.
В-третьих, сделка по приобретению доли в помещении будет одобрена Пенсионным фондом РФ в случае, если ее результатом станет полный отказ родственников от владения своими долями.