Здравствуйте Георгий!
Если автомобиль не переоформлен, то, конечно, Вы можете его вернуть, либо через суд, истребовав из чужого незаконного владения, либо через полицию, заявив о мошенничестве (если автомобиль спрятан) либо угоне (если водитель отказывается возвращать машину, перемещаясь по городу).
Другое дело, если автомобиль отдан по нотариальной доверенности, тогда ее надо вначале отменить, а уже затем требовать возврата автомобиля.
Если автомобиль переоформлен, то правовая ситуация будет иной в зависимости от того, как Вы договаривались, и на основании каких документов переоформлен автомобиль.