Как вернуть деньги за отгруженный товар?

Здравствуйте, подскажите, как правильно поступить? Мы отгрузили товар нашему клиенту с отсрочкой платежа, с ним мы работаем более 3 лет и все раньше с оплатами было хорошо, но в этот раз он не производит оплату товара. У нас имеется договор купли-продажи, где прописана отсрочка 2 недели и товарная накладная по отгрузке с их подписями и печатями в двух строках о получении и приемке товара. На данный момент клиент каждый день уверяет, что на следующей неделе погасит долг, но никак не оплачивает. Как нам быть? Начала узнавать у адвоката, мне сказали, что договора и товарной накладной недостаточно, необходимо для суда иметь подписанный ими акт сверки. Но они нам не подписывают акт сверки. Неужели имея все документы о реализации мы ничего не можем сделать? Мы работаем с ними перечислением и все оплаты проходили по банку. Подскажите, пожалуйста, грамотное решение данного вопроса! Заранее спасибо!