Добрый день.
По законодательству, машина регистрируется на одного человека, остальные пользователям нужно документальное подтверждение полномочий на использование чужого транспортного средства. В настоящее время водитель не обязан предъявлять, а проверяющий документы инспектор — не вправе требовать, доверенность. '' Поэтому на вопрос, можно ли управлять машиной без доверенности — ответ положительный. Такие действия законны. При этом помните, что законное использование автомобиля предполагает и наличие всех документов на право его управления.
Передавать управление автомобилем вы никому не имеете право, так как вы не собственник и не владелец автомобиля тем более лицу не вписанному в полис ОСАГО.
Более того, то что сотрудники ГИБДД не имеют право требовать доверенность, не означает, что она не должна быть.
Удачи.