Супруги Петровы, имеющие двоих несовершеннолетних детей, решили расторгнуть свой брак

Все перечисленные в вашем вопросе правоотношения регулируются Семейным кодексом РФ. Если у супругов спор о место проживания детей, то им нужно обратиться в суд с иском об определении места жительства детей. 

3. Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.
При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое)

Если у них спор по разделу имущества, то такой спор так же решается судом по иску о разделе совместно нажитого имущества.

3. В случае спора раздел общего имущества супругов, а также определение долей супругов в этом имуществе производятся в судебном порядке.