Нужна ли доверенность от юрлица?

А мог бы составить протокол и был бы прав. 

Нет, доверенность на управление автомобилем не нужна. СОгласно правилам дорожного движения водитель при себе документы на автомобиль (полис ОСАГО, СТС), а также водительское удостоверение, предоставление иных документов сотрудникам гибдд не предусмотрено законом.

Обращу Ваше внимание на то, что доверенность требуется лишь при совершении регистрационных действий в органах гибдд в отношении автомобиля (к примеру, перерегистрация авто при его продаже).

Таким образом, требования сотрудника гибдд были незаконными.

Здравствуйте, Александр.

С введением в российское законодательство обязательного автострахования практика с оформлением доверенностей на управление машиной постепенно отмирает.

Согласно законодательству Российской Федерации в число обязательных документов, которые должны быть у водителя, входят: водительское удостоверение; свидетельство о регистрации автомобиля; действующая страховка ОСАГО. 

Сотрудники ДПС не имеют право требовать с водителя доверенность от юридического лица на Ваше имя.