Марина, здравствуйте.
В любом случае придти к нотариусу придется. Если не по месту открытия наследства, то к ближайшему к нам нотариусу. Дистанционно подать заявление о принятии наследства не получиться.
Если наследство открыто в другом городе, то вы вправе обратиться к ближайшему нотариусу, составить у него соответствующее заявление, заверить документы, подтверждающие родственные отношения (свидетельство о рождении), после чего отправить их по почте нотариусу в другой город. То есть тому нотариусу, который открыл наследственное дело.
У кого именно находится наследственное дело, кто его открыл, вы можете проверить по данному сервису:
https://notariat.ru/ru-ru/help...
Как вариант, вы можете доверить обращение с нотариусом человеку, которому полностью доверяете. Но доверенность данному человеку вы все равно должны удостоверить у нотариуса.
Таким образом, без посещения нотариуса (то есть дистанционно, через интернет) вы подать заявление о принятии наследства все равно не сможете.