К сожалению, не было у вас продления срока договора. Вы не исполнили договор и наследники имеют право обратить взыскание на залог. Но поскольку фактически они смогут это сделать не ранее, чем через шесть месяцев, для вас крайне желательно положить сейчас данную сумму кредита плюс проценты за прошедший период на депозит нотариуса и сообщить наследникам и нотариусу, у которого открыто наследственное дело (письменно, конечно же), у какого нотариуса на депозите находится данная сумма.В противном случае вы рискуете утратить залог.
Если вы не в состоянии погасить заем в настоящее время, то по крайней мере постарайтесь погасить его в течение срока принятия наследства, т.е. шести месяцев.
В вашем случае имел место именно заем, а не кредит. Кредит может выдавать только банк или кредитная организация, физическое же лицо может выдавать только займы.
Статья 811. Последствия нарушения заемщиком договора займа
1. Если иное не предусмотрено законом или договором займа, в случаях, когда заемщик не возвращает в срок сумму займа, на эту сумму подлежат уплате проценты в размере, предусмотренном пунктом 1 статьи 395 настоящего Кодекса, со дня, когда она должна была быть возвращена, до дня ее возврата займодавцу независимо от уплаты процентов, предусмотренных пунктом 1 статьи 809 настоящего Кодекса.
2. Если договором займа предусмотрено возвращение займа по частям (в рассрочку), то при нарушении заемщиком срока, установленного для возврата очередной части займа, займодавец вправе потребовать досрочного возврата всей оставшейся суммы займа вместе с причитающимися процентами.
Кроме того, надо смотреть ваш договор. Если это был именно кредитный договор, то он ничтожен, и отношения между вами и займодавцем оцениваются по фактическим отношениям — то есть имеет место договор займа с процентами, возможно обеспеченный залогом. Но скорее всего у вас обычный договор займа, обеспеченный залогом, только назвали его иначе.