Как долго продлится процедура продажи наследственного авто?

Здравствуйте. Есть некоторые вопросы, которые хотел бы у вас проконсультироваться. Хочу купить автомобиль, хозяин тоисть собственник умер как пол года назад. Дитей у него не было, но есть жена, у которой была доверенность на авто, я так понимаю после смерти она анулируется и тем более этой доверенности больше 5 лет. Сама она без прав и никогда не управлял тс. Скажите пожалуйста как мне стать собственником данного авто?! Этой женщине надо в наследство вступать а мне потом по договору купли продажи у неё покупать...?! И как долго эта вся процедура времени займёт?! Заранее спасибо...