Правомерность видеонаблюдения за парковкой из своего окна

Добрый день

В постановлении Правительства РФ от 13.08.2006г. № 491 есть фраза, определяющая юридический статус окон: 

2. В состав общего имущества включаются: г) ограждающие ненесущие конструкции многоквартирного дома, обслуживающие более одного жилого и (или) нежилого помещения (включая окна и двери помещений общего пользования, перила, парапеты и иные ограждающие ненесущие конструкции).

Таким образом, окно Вашей квартиры не относится к общедомовому имуществу, и Вы имеете право делать на нем, все что Вам хочется.
Что касается возможных упреков в нарушении частной жизни, то:

Статья 152.1. Охрана изображения гражданина

1. Обнародование и дальнейшее использование изображения гражданина (в том числе его фотографии, а также видеозаписи или произведения изобразительного искусства, в которых он изображен) допускаются только с согласия этого гражданина. После смерти гражданина его изображение может использоваться только с согласия детей и пережившего супруга, а при их отсутствии — с согласия родителей. Такое согласие не требуется в случаях, когда:
1) использование изображения осуществляется в государственных, общественных или иных публичных интересах;
2)изображение гражданина получено при съемке, которая проводится в местах, открытых для свободного посещения, или на публичных мероприятиях (собраниях, съездах, конференциях, концертах, представлениях, спортивных соревнованиях и подобных мероприятиях), за исключением случаев, когда такое изображение является основным объектом использования;

Парковка, полагаю, относится в места общего пользования, так что снимать можно.