Здравствуйте, Юлия!
Насколько я понял из Вашего вопроса, после подписания договора мены, было установлено то, что обмененный автомобиль контрагента, является предметом залога и Вы не можете поставить его на регистрационный учет, необходимый при смене собственника.
Если все так и есть, то алгоритм Ваших действий может быть следующим:
1) известить контрагента о выявленном факте и предложить осуществить обратный обмен,
2) подготовить и направить в полицию заявление о преступлении (мошенничестве). Как мне написал, в прошлом году, один из Клиентов, проживающий в Краснодарском крае, ему удалось добиться возбуждения уголовного дела, в аналогичной ситуации,
3) подготовить и направить иск в суд, с требованием о расторжении договора мены, в связи с существенным нарушением условий договора,
4) Вам нужно понимать то, что, если Вы не получили у нотариуса выписку из реестра, то залогодержатель, вправе. в судебном порядке. потребовать обращения взыскания на предмет залога и безвозмездного изъятия автомобиля из владения третьих лиц.