Столкновение, разъезд без вызова ГИБДД

Что делать, если произошло столкновение, второй участник отказался от вызова ГИБДД, на глаз оценил ущерб (вмятина на бампере, фары не разбиты), предложил заплатить на месте, на что я ответил, что денег нет и предложил страховку. После этого он записал номер моего телефона и уехал по делам. Не зная что делать, я припарковал автомобиль, что бы не загораживать проезд. Какие должны быть дальнейшие действия?