Здравствуйте, Ярослав!
Такой договор потенциально могут оспорить. Однако это лишь теоретическая возможность, так как если лицо, от имени которого подписан договор зарегистрирует изменения о транспортном средства в ГИБДД (оформит авто на себя), то соответственно он примет такие условия договора и в том числе подтвердит легитимность факта его подписания.
Но если автомобиль будет ненадлежащего качества, то есть требования авто не будут соответствовать сведениям, отраженным в договоре, то новоиспеченный собственник сможет попытаться признать договор оспоримым на том основании, что он лично не мог произвести осмотр ТС.
Но повторюсь, эти последствия возможны лишь в ближайшее время после сделки. Если в течение разумного срока не поступят жалобы и требования от покупателя, то в дальнейшем его попытки судебного оспаривания сделки будут иметь меньше шансов на успех.
В Вашем случае для перестраховки лучше попросить доверенность на товарища потенциального покупателя. Или хотя бы зафиксировать принципиальное согласие будущего собственника ТС после осмотра машины его представителем. То есть как бы подтвердить, что у покупателя есть желание, что его товарищ передал информацию об автомобиле и пр. Это можно зафиксировать, к примеру, записью телефонного разговора.
Могут возникнуть проблемы, так как у покупателя появится мотив расторгнуть с вами договор, а учитывая, что подпись будет стоять не его, то для него это не составит труда. В итоге вы будете должны вернуть денежные средства, а покупатель автомобиль.