Ухаживаю за бабушкой, но обращаюсь в пенсионный фонд только сейчас, имею ли я право получить денежные выплаты за прошлые годы?

Нет, здесь не взыскать за прошлое время, если вы не обращались ранее официально.

Вы же сами указываете ссылку на Постановление правительства:

 Суммы назначенной компенсационной выплаты, не полученные своевременно, выплачиваются за прошлое время, но не более чем за 3 года до обращения за ее получением.

У вас она ранее не была пенсионными органами назначена, потому что никто из вас и не обращался за её назначением. 

Здравствуйте, Екатерина!

Если Вами собраны все предусмотренные Постановлением Правительства РФ № 343 2007 года документы, необходимые для назначения выплаты, то в соответствии с ч.8 указанного Постановления она будет назначена с месяца, в котором лицо, осуществляющее уход, обратилось за ее назначением с заявлениями и всеми необходимыми для представления документами в орган, осуществляющий выплату пенсии, но не ранее дня возникновения права на указанную выплату. День возникновения права на выплату будет установлен в соответствии с представленными документами органами ПФР, так как выплата привязывается к пенсии лица, уход за которым компенсируется.

Что касается указанного Вами п.13 Постановления, то в нем идет речь о порядке выплаты назначенной, но не полученной получателем своевременно по различным причинам выплаты, то есть, проще говоря, если бы Вы обратились за выплатой, ее Вам назначили, но Вы ее по каким-то причинам не смогли или не захотели получить своевременно, тогда Вам бы ее выплатили за прошлые периоды, но не более, чем за три предшествующих обращению года.