Добрый день, Роман!
1. В данном случае Пенсионный Фонд России направит в Ваш адрес претензию о возврате полученных пенсий (если часть из них была начислена и выплачена за срок, в который Ваша мать уже фактически был покойной и ей они соответственно не полагались). Если Вы сами не вернете деньги, то ПФР обратится в суд и судебные приставы-исполнители будут производить мероприятия по взысканию с Вас данных денежных средств.
2. Если у Вашей матери нет имущества, но есть куча долгов, и Вы решили не вступать в наследство через нотариуса, то в данном случае Вы считаетесь фактически принявшим наследство матери, т.к. произвели фактические действия по его принятию.
Если же долгов у матери не больше ее имущества, то смело обращайтесь к нотариусу (если еще этого не сделали).