Здравствуйте, Елена.
Если у отца ребенка имеется задолженность по алиментам, то в соответствии со ст.115 СК РФ Вы можете взыскать неустойку. Но следует иметь ввиду, что суд может по заявлению ответчика применить исковую давность и удовлетворить иск о взыскании неустойки в пределах трех лет до дня обращения в суд. Срок исковой давности исчисляется отдельно по каждому просроченному платежу.
Вы указываете, что дочери 19 лет. А значит, с учетом применения сроков исковой давности неустойка может быть начислена за период с 16 до 18 лет ребенку, то есть за 2 года.
Для подробной консультации, составления документов Вы можете обратиться ко мне в чат.
С уважением