Здравствуйте!
Если право собственности зарегистрировано после 1.01.206, то без налога квартиру можно продать только через 5 лет после регистрации. Если продавать ранее, налог платится с суммы, превышающей 1 млн. рублей (за счет применения налогового вычета).
Статья 220. Имущественные налоговые вычеты
1) имущественный налоговый вычет предоставляется:
в размере доходов, полученных налогоплательщиком в налоговом периоде от продажи жилых домов, квартир, комнат, включая приватизированные жилые помещения, садовых домов или земельных участков или доли (долей) в указанном имуществе, находившихся в собственности налогоплательщика менее минимального предельного срока владения объектом недвижимого имущества, установленного в соответствии со статьей 217.1 настоящего Кодекса, не превышающем в целом 1 000 000 рублей;
Если есть несовершеннолетние, продать можно только с согласия органа опеки и путем оформления сделки у нотариуса.