Здравствуйте, Ербол!
Вам правильно сказали.
Смотрите, что говорит законодательство:
«Соглашение между Правительством Российской Федерации и Правительством Республики Беларусь об использовании миграционной карты единого образца»
ст.3
3. Миграционная карта не заполняется при въезде на территорию Республики Беларусь и при выезде с территории Республики Беларусь и не предъявляется иностранными гражданами, пересекающими Государственную границу Республики Беларусь для временного пребывания на территории Республики Беларусь.
При выезде с территории Республики Беларусь в Российскую Федерацию указанные иностранные граждане получают в компетентных органах Республики Беларусь миграционную карту, которая заполняется ими до въезда в Российскую Федерацию и предъявляется компетентным органам Российской Федерации во время пребывания в Российской Федерации.
Поэтому Вам Пограничная служба выдаст миграционную карту, и Вы будете законно находиться на территории Российской Федерации. Никаких нарушений с Вашей стороны нет. Оснований для беспокойства нет.
Главное-пересекайте границу с РФ через международный пункт пропуска, т.к. Вы гражданин Казахстана.
Нет, Ербол необходимо лететь обратно самолётом. Вас не пропустят через наземные пункты пропуска. Иностранцы могут пересекать границу Беларуси и РФ только через международные пункты пропуска ( а это аэропорт).