Как оформить бесплатную передачу неприватизированного участка между неблизкими родственниками?

Добрый вечер, Наталья! Предлагаю такой вариант:

Двоюродный дядя выдает вам доверенность на оформление участка в собственность с правом межевания и в ней же дает право на продажу его, а также на представление его интересов в СНТ. Нотариус не нужен и он будет дорогой для этих целей, не менее 20 т. р. руб.

Но надо иметь ввиду два обстоятельства:

доверенность может быть отозвана и вторая самая важная, что самой себе продать по этой доверенности нельзя. 

Эти налоги местные и они минимальные.

Риск есть, что передумает, но он оправдан. 

Здравствуйте Наталья! 

Но готов написать на меня доверенность, чтобы за него приватизацией занималась я (на его имя), а после окончания приватизации мы бы оформили как бы продажу от него мне (если есть какой-то другой способ, подскажите)

Именно путем выдачи нотариальной доверенности представителю возможно выполнить все действия по приватизации земельного участка, регистрации права собственности в Росреестре, оформления сделки по распоряжению земельным участком, и регистрации перехода права собственности в результате такой сделки (все необходимые полномочия Вы имеете возможность предусмотреть в доверенности, включая и право распорядиться земельным участком).

Дополнительно у нотариуса хотели подписать бумажку, что я ему отдаю сейчас деньги (формально за покупку участка, по факту это сумма его задолженности в 10 000), а он после окончания приватизации обязуется оформить продажу участка мне.

Владелец земельного участка в настоящее время не имеет права распоряжаться земельным участком, т.к. сам не является юридически собственником земельного участка (право собственности не зарегистрировано в Росреестре), поэтому эта «бумажка» не будет иметь юридической силы.

Рекомендую Вам: получить нотариальную доверенность от владельца земельного участка и  заключить предварительный договор купли-продажи, где подробно определить обязанности и ответственность каждой из сторон.