Есть ли какие "лазейки" в таких ситуациях, когда человек без личного транспорта не может ни съездить ни к врачу, ни на работу, ни в магазин, ни за лекарствами?

Добрый вечер! Придется Вас огорчить — таких оснований как  

в таких ситуациях, когда человек без личного транспорта не может ни съездить ни к врачу, ни на работу, ни в магазин, ни за лекарствами?

возможность выдачи водительского удостоверения при его замене без заключения медицинской комиссии об отсутствии противопоказаний к управлению транспортными средствами нет.

Так, согласно Постановлению Правительства РФ от 24.10.2014 N 1097 (ред. от 20.12.2019) «О допуске к управлению транспортными средствами» (вместе с «Правилами проведения экзаменов на право управления транспортными средствами и выдачи водительских удостоверений»)

30. Для выдачи российского национального водительского удостоверения взамен ранее выданного российского национального водительского удостоверения заявителем предоставляются следующие документы:
а) заявление;
б) паспорт или иной документ, удостоверяющий личность;
в) медицинское заключение.

При наличии сведений о постановке на наркологический учет положительного медицинского заключения не будет, т.к. это основание — противопоказание к управлению транспортными средствами.