Компанией, чтобы это была правомерная сделка?

Здравствуйте, Валентина.

Вообще-то в главе 26.5 НК РФ, регламентирующей ПСН, не содержится положений о том, что ИП на ПСН обязан удостовериться в принадлежности помещения ООО-Заказчику, либо он не вправе оказывать услуги несобственникам помещений. 

Имеется Письмо Минфина РФ от 20 августа 2019 г. N 03-11-11/6355, согласно которому

К виду деятельности, определенному подпунктом 27 пункта 2 статьи 346.43 Кодекса, относятся услуги по оформлению интерьера жилого помещения и услуги художественного оформления.
При наличии у индивидуального предпринимателя патента на оказание услуг по оформлению интерьера жилого помещения и услуг художественного оформления такой индивидуальный предпринимательвправе осуществлять указанные услуги как юридическим, так и физическим лицам в рамках указанного вида деятельности, в том числе  дистанционным способом посредством сети Интернет

Аналогичные разъяснения имеются в Письмах от 8 апреля 2015 г. N 03-11-11/19797, от 29 мая 2013 г. N 03-11-12/19595

Поэтому не  понятно, в чем претензии налогового органа.

ЧТО НЕОБХОДИМО ДООФОРМИТЬ РАБОТНИКУ юр.лица с юр.компанией, чтобы это была правомерная сделка ?

валентина

Сделка правомерна и без каких-либо дооформлений, причем именно в рамках ПСН. Какие правоотношения между ООО и его работником-собственником дома, не должно касаться ни Вас, ни налоговый орган.

 Они могли оформить  агентский договор, согласно которому ООО осуществляет поиск дизайнера и заключает договор с ним на оформление дизайна. 

Но Вас, повторю, это могло совершенно не интересовать, что нарушением не является.